Năm 2019, con số này đã phát triển lên gần 574.000 người, tăng 296.700 người (tương ứng tăng 107,1% so với năm 2018), chiếm 1,17% so với lực lượng lao động trong độ tuổi lao động.
Trong năm 2020, BHXH Việt Nam đã vận động thêm được 133.822 người, trong đó có 62.522 người tham gia BHXH tự nguyện, 71.300 người tham gia BHYT hộ gia đình. Đến nay, số người tham gia BHXH tự nguyện đã tăng lên khoảng 700 nghìn người.
Tuy nhiên ở khu vực phi chính thức, vẫn còn trên 99% lực lượng lao động chưa tham gia BHXH tự nguyện. Đây là dư địa lớn cho ngành Bảo hiểm xã hội phát triển thêm đối tượng tham gia BHXH tự nguyện trong thời gian tới.